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Waymo和TuSimple自主卡车领导者构建高速公路安全AI的困难

2022年04月28日 蓬莱机械设备网

Waymo和TuSimple自主卡车领导者构建高速公路安全AI的困难

TuSimple Waymo在新兴的自动驾驶卡车领域处于领先地位;TuSimple创始人侯小迪和Waymo 卡车负责人鲍里斯·索夫曼(Boris Sofman)在TC Mobility 2020上深入讨论了他们的行业和正在开发的技术。有趣的是,尽管他们要解决相同的问题,但背景和方法却大不相同。

侯和索夫曼从一开始就谈论了为什么他们追求货运市场中国机械网okmao.com。(为了清楚起见,对行情进行了少量编辑。)

“市场巨大;我认为在美国,卡车行业每年花费700-8000亿美元。Sofman说,他每年从Anki加盟Waymo领导货运业务,他说:“它每年都在持续增长。” “如今,司机严重短缺,而且在接下来的一段时间里只会增加。就是这么明显的需求。但这不会一overnight而就-仍然有很多无法避免的挑战。因此,我们谈论它的方式是最困难的事情有所不同。”

侯说:“考虑到构建操作系统,这实际上是成本和报酬分析。” “成本是您开发的功能数量,而奖励基本上是您行驶了多少英里-您按每英里收费。根据成本回报分析,货运是我们的自然选择。您需要解决的问题总数可能减少10倍,但可能要困难5倍。”

他总结说:“尽管确实很难量化这些数字,但我明白了。”

两者还讨论了创建足以驱动的感知框架的复杂性。

索夫曼说:“即使您对世界有全面的了解,也必须预测在该环境中其他对象和代理将要做什么,然后自己做出决定,而合并知道这是非常具有挑战性的。”

“真正帮助我们的是,很多年前,从公司的汽车方面开始意识到,为了帮助我们以最简单的方式解决此问题并缓解下游的挑战,我们必须创建自己的传感器,“ 他继续。“因此,我们拥有自己的激光雷达,雷达和摄像机,它们具有难以置信的独特属性,这些属性是通过五代硬件定制设计的,这些硬件试图真正适应您无法做到的最具挑战性的情况避免在路上。”

侯解释说,虽然许多自治系统是15年前著名的DARPA大挑战赛中使用的方法的后代,但TuSimple的却是拟人化的。

“我认为自己受到背景的影响很大,背景具有神经科学色彩。因此,我一直在考虑制造一种像人类一样能够看到和思考的机器。”他说。在DARPA挑战中,人们的想法是:好的,编写一个动态系统方程式并求解该方程式。对我来说,我试图回答以下问题:我们如何重建世界?即使某些属性可能不会直接对整个自动驾驶系统有所贡献,但更多的是了解对象,了解其属性。”

“我们将所有不同的,看似无用的功能结合在一起,以便我们可以重构对世界感知的所谓'质量',”侯说。“通过这样做,我们发现我们拥有完成所有任务所需的所有要素。”

由于公路驾驶和街道驾驶之间的重大差异,两个人在意见上存在分歧,本质上有两个不同的问题需要解决。

侯认为“重叠很小。人类社会已经宣布了在高速公路上行驶的某些类型的规则……这是一个更加规范的系统。但是对于本地驾驶,实际上没有交互规则……实际上,在世界不同地区驾驶的隐性社会构造截然不同。这些都是很难建模的东西。”

另一方面,索夫曼认为,尽管问题有所不同,但解决一个问题却对解决另一个问题大有帮助:“如果将问题分解为视音频系统的很多很多构建块,那么即使是如果您不能100%解决问题,那么它将减少85%-90%的复杂性。我们使用完全相同的传感器,完全相同的计算基础结构,模拟框架,即使在我们必须重新训练某些模型的情况下,感知系统也能在很大程度上保留下来。我们所有算法的核心是,我们正在努力保持它们不变。”

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